本网讯(通讯员:杨钊)11月14日下午,电子通信工程学院邀请华中科技大学机械科学与工程学院博士生导师、长江学者特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、全国百篇优秀博士学位论文获得者熊蔡华教授在学术报告厅举办“机器人及其应用”学术讲座。讲座由校长助理方纯洁主持,电子通信工程学院执行院长计勇、副院长舒敬荣,全体教师和自动化等相关专业学生共计150余人聆听了报告。
报告中,熊蔡华首先向大家介绍了机器人的发展历程,他结合自己的科研经历,通过展示各种生动的案例,分别从工业、军事、家政服务、康复医疗等领域系统介绍了机器人的应用情况。随后,他从机器人外形结构和运动方式方面阐述了机器人的分类方法,并系统地介绍了人体运动科学与穿戴式机器人的研究现状,剖析了穿戴式机器人发展中面临的科学挑战。最后,熊教授结合机器人的学科前沿和重大需求,展望了机器人未来的发展趋势,并对机器人相关学科专业的发展提出了指导和建议。
本次讲座通俗易懂,生动形象,熊教授扎实的理论功底、丰富的科研经历、宽广的学术视野、生动的语言深深吸引了在场师生,赢得了全场热烈掌声。通过熊教授的报告,教师们了解了学术前沿,学生们拓宽了知识面,对自动化专业机器人方向的建设将产生重要引领和推动作用。
熊蔡华,华中科技大学机械科学与工程学院教授、博导,国家杰出青年科学基金获得者,长江学者特聘教授,全国优秀博士学位论文获得者。研究方向为:机器人学,康复机器人学,人机电一体化系统。
近年来,主持了国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重点项目、国家“973”项目课题、国家“863”项目及中欧国际科技合作等项目。在Int. J. of Robotics Research、IEEE Trans. Robotics、IEEE Trans. Automation Sci. and Eng.、IEEE Trans. Cybernetics、IEEE/ASME Trans. Mechatronics、Proceedings of the Royal Society B等国际学术期刊上发表系列SCI论文。出版《Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing》英文学术专著1部,主编《Intelligent Robotics and Applications》丛书(Springer公司出版)。研制的穿戴式外骨骼康复机器人获20多项国家发明专利,2017年获第45届瑞士日内瓦国际发明博览会金奖。担任国际学术期刊《Advanced Robotics》的Guest Editor和《Int. J. of Social Robotics》、《Assembly Automation》的Associate Editor及《Scientific Reports》和《Journal of Bionic Engineering》编委。
(审核:舒敬荣 责任编辑:吴美红)